SMT大气式等离子清洗机pdf

时间: 2025-08-07 06:51:45 |   作者: 移动式蒸汽清洗机

  本发明公开了一种SMT大气式等离子清洗机，其可以较好地对PCB板进行清理洗涤。本发明要解决的技术问题是通过以下技术方法来实现的：一种SMT大气式等离子清洗机，包括用于输送PCB板的输送导轨和设置在所述输送导轨上方的等离子喷枪动作模块，所述等离子喷枪动作模块包括Y轴移动模组和设置在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述Z轴移动模组包括喷枪安装板，所述喷枪安装板上并排设置有若干等离子喷枪，所述等离子喷枪包括竖向向下开口的喷口，所述喷口上适配设置有锥形扩口套。本发明涉及等离子清洗机的技术领域。

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114618835 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 0.1 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 鹏硕智能装备（深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道牛湖社区裕昌路95号A栋101-102 (72)发明人 任胜祥任胜聪吕维波 (74)专利代理机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 潘晓铭 (51)Int.Cl. B08B 7/00 (2006.01) B08B 5/02 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 SMT大气式等离子清洗机 (57)摘要 本发明公开了一种SMT大气式等离子清洗 机，其可以较好地对PCB板进行清理洗涤。本发明要解 决的技术问题是通过以下技术方法来实现的：一 种SMT大气式等离子清洗机，包括用于输送PCB板 的输送导轨和设置在所述输送导轨上方的等离 子喷枪动作模块，所述等离子喷枪动作模块包括 Y轴移动模组和设置在所述Y轴移动模组上的Z轴 移动模组，所述Z轴移动模组包括喷枪安装板，所 述喷枪安装板上并排设置有若干等离子喷枪，所 述等离子喷枪包括竖向向下开口的喷口，所述喷 口上适配设置有锥形扩口套。本发明涉及等离子 清洗机的技术领域。 A 5 3 8 8 1 6 4 1 1 N C CN 114618835 A 权利要求书 1/1页 1.一种SMT大气式等离子清洗机，其特征是，包括用于输送PCB板的输送导轨(1)和设 置在所述输送导轨(1)上方的等离子喷枪动作模块(2)，所述等离子喷枪动作模块(2)包括Y 轴移动模组(3)和设置在所述Y轴移动模组(3)上的Z轴移动模组(4)，所述Z轴移动模组(4) 包括喷枪安装板(5)，所述喷枪安装板(5)上并排设置有若干等离子喷枪(6)，所述等离子喷 枪(6)包括竖向向下开口的喷口，所述喷口上适配设置有锥形扩口套(7)。 2.依据权利要求1所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述SMT大气式等离子 清洗机包括机体外壳(8)，所述输送导轨(1)设置在所述机体外壳(8)的中部，所述输送导轨 (1)具有两条且相对设置，所述输送导轨(1)上设置有链轮(9)和输送链条，所述输送导轨 (1)的中部设置有与所述链轮(9)相配合的驱动电机，每条所述输送导轨(1)均分别垂直设 置有至少一条丝杆(11)，所述丝杆(11)的两端与所述机体外壳(8)相连接且所述机体外壳 (8)在所述连接处设置有轴承，所述输送导轨(1)上设置有供相应的所述丝杆(11)穿过的穿 孔，所述穿孔中设置有与相应的所述丝杆(11)传动配合的滑环。 3.依据权利要求2所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述输送导轨(1)的输 入的一端伸出所述机体外壳(8)，所述输送导轨(1)的末端设置有阻挡片(12)。 4.依据权利要求2所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述输送导轨(1)在所 述等离子喷枪动作模块(2)的前方设置有顶升阻挡气缸(13)，所述顶升阻挡气缸(13)靠近 所述输送导轨(1)设置，所述顶升阻挡气缸(13)的输出轴具有向上运动至所述输送链条的 上方的上限位和具有向下运动至所述输送链条的下方的下限位。 5.依据权利要求2所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述机体外壳(8)的顶 部设置有离心式抽风机(14)。 6.依据权利要求2所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述机体外壳(8)的正 面和背面均分别设置有显示器(15)和操作面板(16)，以满足左、右方向进料时操作面可选 的需求。 7.依据权利要求1所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述输送导轨(1)在所 述等离子喷枪动作模块(2)的前方设置有对射感应器(17)，所述对射感应器(17)与所述Z轴 移动模组(4)通信配合。 8.依据权利要求1所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述等离子喷枪动作 模块(2)包括设置在Y轴移动模组(3)后方的温度传感器(18)，所述温度传感器(18)的感应 端朝向所述输送导轨(1)。 9.依据权利要求1所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述喷枪安装板(5)上 并排设置有2至3支所述等离子喷枪(6)。 10.根据权利要求1所述的SMT大气式等离子清洗机，其特征是，所述锥形扩口套(7) 与所述喷口转动配合，当PCB板从所述输送导轨(1)的输入端来到所述等离子喷枪(6)的下 方时，所述等离子喷枪(6)由所述Y轴移动模组(3)驱动带动从而沿着所述输送导轨(1)的宽 度方向来回运动，所述等离子喷枪(6)中的等离子气体从所述喷口进入所述锥形扩口套(7) 后顺着所述锥形扩口套(7)的转动而呈现旋转喷出效果，并喷涂在所述PCB板上。 2 2 CN 114618835 A 说明书 1/4页 SMT大气式等离子清洗机 技术领域 [0001] 本发明涉及等离子清洗机的技术领域，尤其涉及一种SMT大气式等离子清洗机。 背景技术 [0002] 等离子清洗机(plasmacleaner)也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一 种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清理洗涤方法无法达到的效果。等离子体是物 质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量 使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激 发态的核素(亚稳态)、光子等。等离子清洁机是通过利用这些活性组分的性质来处理样 品表面，以此来实现清洁、涂覆等目的。 [0003] 而PCB生产制造工艺流程中，PCB板产品往往会被加工用到的溢胶、氧化物等污染 物沾上，影响产品功能，而且污染物清理麻烦，现在厂家未使用常压下大气式等离子清洗机 对PCB产品做清洗。 发明内容 [0004] 为了解决现有技术的不足，本发明提供一种SMT大气式等离子清洗机，其可以较好 地对PCB板进行清理洗涤。 [0005] 本发明要解决的技术问题是通过以下技术方法来实现的：一种SMT大气式等离子 清洗机，包括用于输送PCB板的输送导轨和设置在所述输送导轨上方的等离子喷枪动作模 块，所述等离子喷枪动作模块包括Y轴移动模组和设置在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模 组，所述Z轴移动模组包括喷枪安装板，所述喷枪安装板上并排设置有若干等离子喷枪，所 述等离子喷枪包括竖向向下开口的喷口，所述喷口上适配设置有锥形扩口套。 [0006] 在上述方案中，本发明的等离子清洗机可以在常温常压下进行运行，输送导轨用 于输送PCB板令PCB板能够直接进行X轴运动，等离子喷枪动作模块可以驱动等离子喷枪进行沿 着Y轴、Z轴的运动，使得等离子喷枪能调节高度和在Y轴上进行往复运动，等离子喷枪动 作模块上兼容多支等离子喷枪共同动作并喷射等离子气体，对位于输送导轨上的PCB板进 行喷射清洗，对于重点有必要进行打等离子的区域，输送导轨可以自动停留设定的停留时间， 令等离子喷枪持续重复打等离子气体在该区域；等离子喷枪中产生等离子气体，等离子气 体通过喷口而从锥形扩口套喷出，扩大喷出面积。 [0007] 进一步的，所述SMT大气式等离子清洗机包括机体外壳，所述输送导轨设置在所述 机体外壳的中部，所述输送导轨具有两条且相对设置，所述输送导轨上设置有链轮和输送 链条，所述输送导轨的中部设置有与所述链轮相配合的驱动电机，每条所述输送导轨均分 别垂直设置有至少一条丝杆，所述丝杆的两端与所述机体外壳相连接且所述机体外壳在所 述连接处设置有轴承，所述输送导轨上设置有供相应的所述丝杆穿过的穿孔，所述穿孔中 设置有与相应的所述丝杆传动配合的滑环。 [0008] 在上述方案中，两条输送导轨均为可独立控制可平移导轨，能够准确的通过PCB板的宽度 3 3 CN 114618835 A 说明书 2/4页 调节两条输送导轨之间的间距从而令PCB板正好放置到输送导轨上进行输送。每条输送导 轨配置一条丝杆和丝杆电机进行平移操作。 [0009] 进一步的，所述输送导轨的输入的一端伸出所述机体外壳，所述输送导轨的末端 设置有阻挡片。 [0010] 在上述方案中，输送导轨一端伸出，伸出长度满足直接放置PCB板到输送导轨上的 放料需求，便可以省去一套放料机构。节省成本，简化结构。 [0011] 进一步的，所述输送导轨在所述等离子喷枪动作模块的前方设置有顶升阻挡气 缸，所述顶升阻挡气缸靠近所述输送导轨设置，所述顶升阻挡气缸的输出轴具有向上运动 至所述输送链条的上方的上限位和具有向下运动至所述输送链条的下方的下限位。 [0012] 在上述方案中，顶升阻挡气缸用于对来料进行拦截，等待前面的PCB板在打等离子 完成后完全离开清洗区域之后，再解除拦截状态，使得后续PCB板能够继续进料。 [0013] 进一步的，所述机体外壳的顶部设置有离心式抽风机。 [0014] 在上述方案中，离心式抽风机为大排量风机，满足排气需求，离心式抽风机位于喷 射等离子气体清洗区域的正上方，等离子喷枪产生的臭氧等能够最终靠离心式抽风机进行抽 取，不对车间环境能够造成污染。 [0015] 进一步的，所述机体外壳的正面和背面均分别设置有显示器和操作面板，以满足 左、右方向进料时操作面可选的需求。 [0016] 进一步的，所述输送导轨在所述等离子喷枪动作模块的前方设置有对射感应器， 所述对射感应器与所述Z轴移动模组通信配合。 [0017] 在上述方案中，对射感应器用于检测感应在输送导轨上输送的PCB板的板面是否 超出限高，比如板面装有凸起较高的电子元器件则会超出限高导致可能撞击到等离子喷 枪，故而配置对射感应器进行限高检测；当确实板面超限高了的话，Z轴移动模组可以驱动 令等离子喷枪进行高度调整，保证等离子喷枪的使用安全性。 [0018] 进一步的，所述等离子喷枪动作模块包括设置在Y轴移动模组后方的温度传感器， 所述温度传感器的感应端朝向所述输送导轨。 [0019] 在上述方案中，PCB板在进行等离子清洗后，温度上升，配置温度传感器用于实时 监测PCB板板面温度，防止出现异常。 [0020] 进一步的，所述喷枪安装板上并排设置有2至3支所述等离子喷枪。 [0021] 在上述方案中，兼容安装2‑3支等离子喷枪，等离子喷枪整体使用整体运行，提高 效率和一致性。 [0022] 进一步的，所述锥形扩口套与所述喷口转动配合，当PCB板从所述输送导轨的输入 端来到所述等离子喷枪的下方时，所述等离子喷枪由所述Y轴移动模组驱动带动从而沿着 所述输送导轨的宽度方向来回运动，所述等离子喷枪中的等离子气体从所述喷口进入所述 锥形扩口套后顺着所述锥形扩口套的转动而呈现旋转喷出效果，并喷涂在所述PCB板上。 [0023] 在上述方案中，PCB板在输送导轨的输送过程中，利用等离子喷枪喷射等离子气体 实现对PCB板的清洗功能，等离子喷枪动作时，采用高速沿着Y轴来回循环平移的方式，搭配 等离子气体采用旋转喷出的方式，使得面板上的待清洗区域被彻底无死角地清洗，保证清 洗效果。 4 4 CN 114618835 A 说明书 3/4页 附图说明 [0024] 图1是本发明的结构示意图； [0025] 图2是本发明的另一个角度的结构示意图； [0026] 图3是本发明的另一个角度的结构示意图。 具体实施方式 [0027] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便 于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 [0028] 如图1‑图3所示，本发明为一种SMT大气式等离子清洗机，包括用于输送PCB板的输 送导轨1和设置在所述输送导轨1上方的等离子喷枪动作模块2，所述等离子喷枪动作模块2 包括Y轴移动模组3和设置在所述Y轴移动模组3上的Z轴移动模组4，所述Z轴移动模组4包括 喷枪安装板5，所述喷枪安装板5上并排设置有若干等离子喷枪6，所述等离子喷枪6包括竖 向向下开口的喷口，所述喷口上适配设置有锥形扩口套7。本发明的等离子清洗机可以在常 温常压下进行运行，输送导轨1用于输送PCB板令PCB板可以进行X轴运动，等离子喷枪动作 模块2可以驱动等离子喷枪6进行沿着Y轴、Z轴的运动，使得等离子喷枪6可以调节高度和在 Y轴上进行往复运动，等离子喷枪动作模块2上兼容多支等离子喷枪6共同动作并喷射等离 子气体，对位于输送导轨1上的PCB板进行喷射清洗，对于重点需要进行打等离子的区域，输 送导轨1可以自动停留设定的停留时间，令等离子喷枪持续重复打等离子气体在该区域；等 离子喷枪6中产生等离子气体，等离子气体通过喷口而从锥形扩口套7喷出，扩大喷出面积。 Y轴移动模组3Z轴移动模组4均为常规直线运动机械手式驱动模组。 [0029] 在一种具体实施例中，所述SMT大气式等离子清洗机包括机体外壳8，所述输送导 轨1设置在所述机体外壳8的中部，所述输送导轨1具有两条且相对设置，所述输送导轨1上 设置有链轮9和输送链条，所述输送导轨1的中部设置有与所述链轮9相配合的驱动电机，每 条所述输送导轨1均分别垂直设置有至少一条丝杆11，所述丝杆11的两端与所述机体外壳8 相连接且所述机体外壳8在所述连接处设置有轴承，所述输送导轨1上设置有供相应的所述 丝杆11穿过的穿孔，所述穿孔中设置有与相应的所述丝杆11传动配合的滑环。两条输送导 轨1均为可独立控制可平移导轨，可以根据PCB板的宽度调节两条输送导轨1之间的间距从 而令PCB板正好放置到输送导轨1上进行输送。每条输送导轨1配置一条丝杆11和丝杆电机 进行平移操作。 [0030] 在一种具体实施例中，所述输送导轨1的输入的一端伸出所述机体外壳8，所述输 送导轨1的末端设置有阻挡片12。输送导轨1一端伸出，伸出长度满足直接放置PCB板到输送 导轨1上的放料需求，便可以省去一套放料机构。节省成本，简化结构。 [0031] 在一种具体实施例中，所述输送导轨1在所述等离子喷枪动作模块2的前方设置有 顶升阻挡气缸13，所述顶升阻挡气缸13靠近所述输送导轨1设置，所述顶升阻挡气缸13的输 出轴具有向上运动至所述输送链条的上方的上限位和具有向下运动至所述输送链条的下 方的下限位。顶升阻挡气缸13用于对来料进行拦截，等待前面的PCB板在打等离子完成后完 全离开清洗区域之后，再解除拦截状态，使得后续PCB板可以继续进料。 [0032] 在一种具体实施例中，所述机体外壳8的顶部设置有离心式抽风机14。离心式抽风 5 5 CN 114618835 A 说明书 4/4页 机14为大排量风机，满足排气需求，离心式抽风机14位于喷射等离子气体清洗区域的正上 方，等离子喷枪6产生的臭氧等可以通过离心式抽风机14进行抽取，不对车间环境造成污 染。 [0033] 在一种具体实施例中，所述机体外壳8的正面和背面均分别设置有显示器15和操 作面板16，以满足左、右方向进料时操作面可选的需求。 [0034] 在一种具体实施例中，所述输送导轨1在所述等离子喷枪动作模块2的前方设置有 对射感应器17，所述对射感应器17与所述Z轴移动模组4通信配合。对射感应器17用于检测 感应在输送导轨1上输送的PCB板的板面是否超出限高，比如板面装有凸起较高的电子元器 件则会超出限高导致可能撞击到等离子喷枪6，故而配置对射感应器17进行限高检测；当确 实板面超限高了的线进行高度调整，保证等离子喷 枪6的使用安全性。 [0035] 在一种具体实施例中，所述等离子喷枪动作模块2包括设置在Y轴移动模组3后方 的温度传感器18，所述温度传感器18的感应端朝向所述输送导轨1。PCB板在进行等离子清 洗后，温度升高，配置温度传感器18用于实时监测PCB板板面温度，防止出现异常。 [0036] 在一种具体实施例中，所述喷枪安装板5上并排设置有2至3支所述等离子喷枪6。 兼容安装2‑3支等离子喷枪6，等离子喷枪6整体使用整体运行，提高效率和一致性。 [0037] 在一种具体实施例中，所述锥形扩口套7与所述喷口转动配合，当PCB板从所述输 送导轨1的输入端来到所述等离子喷枪6的下方时，所述等离子喷枪6由所述Y轴移动模组3 驱动带动从而沿着所述输送导轨1的宽度方向来回运动，所述等离子喷枪6中的等离子气体 从所述喷口进入所述锥形扩口套7后顺着所述锥形扩口套7的转动而呈现旋转喷出效果，并 喷涂在所述PCB板上。PCB板在输送导轨1的输送过程中，利用等离子喷枪6喷射等离子气体 实现对PCB板的清洗功能，等离子喷枪6动作时，采用高速沿着Y轴来回循环平移的方式，搭 配等离子气体采用旋转喷出的方式，使得面板上的待清洗区域被彻底无死角地清洗，保证 清理洗涤效果。 [0038] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解， 本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说可以有效的进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行 了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还 可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。 6 6 CN 114618835 A 说明书附图 1/3页 图1 7 7 CN 114618835 A 说明书附图 2/3页 图2 8 8 CN 114618835 A 说明书附图 3/3页 图3 9 9

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